氣動馬達是較有代表性的一類氣動機械，在實際工業生產中也較為常見。氣動馬達是將氣體進行壓縮，以將壓力轉換為機械能并形成旋轉運動的氣動執行系統，氣動馬達中最常用的是容積式氣動馬達，這種氣動馬達是通過改變工作腔的容積來實現能量轉換。

氣動馬達的工作壓力必須保持在一定范圍以內，不能超過額定的工作壓力，氣動馬達的壓力保持在接近最高工作氣壓的水平時，可以更好的發揮氣動馬達的功率。氣動馬達的空載時間不宜過長，最多不要超過3分鐘，其中活塞式氣動馬達的空載時間不能超過30秒。

氣動馬達在與管道相連之前，應當確定管道內的清潔，如果管道內殘留有雜質可以通過空氣吹干凈。氣動馬達所連接的管道直徑應當大于氣動馬達的進氣口直徑。氣動馬達管道連接應緊密，避免氣體大量泄漏降低氣動馬達工作效率。

氣動馬達所連接的管道內應當安裝空氣過濾裝置、油霧器和氣控閥，以保證管道內氣體清潔、氣壓穩定。氣動馬達連接管道中的油霧器必須保持油量，嚴禁脫油現象發生，否則造成氣動馬達的加速磨損，減少氣動馬達的使用壽命。

氣動馬達的工作一段時間內必須進行維修和保養，一般來說葉片式氣動馬達的工作維修期是800小時，活塞式馬達的工作維修期是1100小時，齒輪式氣動馬達的工作維修期是1500小時。氣動馬達在使用時如果發生噪音或異常情況，都應立即停機檢修。