液壓系統其實就是液壓傳動系統，它將液壓泵(油泵)或液壓站產生的液體壓力能轉換成液壓系統末端執行元件(液壓缸或液壓馬達)的機械能以對外做功。

    一個完整的液壓系統由五個部分組成：動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油(工作介質)。

    液壓由于其傳動力量大，易于傳遞及配置，在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件液壓缸和液壓馬達的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲得需要的直線往復運動或回轉運動。

    液壓控制系統中的三大控制：速度(流量)控制、壓力控制、方向控制。此外還有(位置)比例伺服控制…等。

    液壓傳動的優點

    與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優點：

    ①液壓傳動可以輸出較大的推力或大轉矩，可實現低速大噸位的運動，這是其它傳動方式所不能比的突出優點。

    ②液壓傳動能很方便地實現大范圍的無級調速（調速范圍達2000：1），調速范圍大，且可在系統運行過程中調速。

    ③在相同功率條件下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、結構緊湊。液壓元件之間可采用管道連接、或采用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構成用其它傳動方式難以組成的復雜系統。

    ④液壓傳動能使執行元件的運動十分均勻穩定，可使運動部件換向時無換向沖擊。而且由于其反應速度快，故可實現頻繁換向。

    ⑤操作簡單，調整控制方便，易于實現自動化。特別是和機、電聯合使用，能方便地實現復雜的自動工作循環。如采用電液聯合控制后，不僅可實現更高程度的自動控制過程，而且可以實現遙控。

    ⑥液壓系統便于實現過載保護，使用安全、可靠。由于各液壓元件中的運動件均在油液中工作，能自行潤滑，故元件的使用壽命長。

    ⑦液壓元件易于實現系列化、標準化和通用化，便于設計、制造、維修和推廣使用。

    液壓傳動的缺點

    ①由于流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當，泄露不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。

    ②由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

    ③液壓元件的制造精度要求較高，因而價格較貴。

    ④由于液體介質的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴格的傳動比。

    ⑤液壓傳動出故障時不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術水平。

    氣動技術，全稱為：氣壓傳動與控制技術，是生產過程自動化和機械化的最有效手段之一，具有高速、高效、清潔安全、低成本、易維護…等優點，被廣泛應用于輕工機械領域中，在食品包裝及生產過程中也正在發揮越來越重要的作用。

    氣動技術應用最典型的代表是工業機器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開等細微的動作。除了工業生產上的應用之外，在游樂場的過山車上的剎車裝置，機械制作的動物表演以及人形報時鐘的內部，均采用了氣動技術，實現細小的動作。

    液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠；另一方面，如要用電能來驅動物體，總需要用一些齒輪之類的傳動機構，同時又不能忽視漏電所帶來的危險。而與此相比，使用氣動技術即安全又對周圍環境無污染，即使在很小的空間里，也可以實現細小的動作。如果尺寸相同，其功率能超過電氣。與此特性所帶來的需求完全相一致的就是半導體產業。在生產線上，實現前進、停止、轉動等細小簡單的動作，在自動化設備中不可或缺。在其它方面，如制造硅晶片生產線上不可缺少的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機器。

    氣動技術廣泛地應用于：機械、電子、輕工、紡織、食品、醫藥、航空、交通…等行業。

    液壓與氣壓傳動系統均由五個部分組成：能源裝置；執行裝置；控制調節裝置；輔助裝置；工作介質。

    氣動控制系統中的三大控制：速度(流量)控制、壓力控制、方向(位置)控制。此外還有氣動伺服系統…等。

    在氣動行程（位置）程序中，每一個動作都由不同的信號組合來控制，該程序稱為標準程序。

    標準氣動行程（位置）程序控制回路的設計是以校核為標準程序或校正得到的標準程序為設計對象，求出標準程序的邏輯函數表達式（各動作的執行信號)，畫出氣動邏輯原理圖，繪制氣動回路圖——實際工程中一般采用X—D圖或卡諾圖進行設計。

    X—D圖法是 “信號—動作狀態圖法” 的簡稱，它是根據行程（位置）程序的工作程序將各執行動作和信號在整個循環過程中的狀態用相應的圖線表示在X—D圖中，并從該圖中找出并排除障礙，求出被控程序動作的執行信號，其特點是直觀性強,可不經程序校核和校正直接設計行程程序。

    氣壓傳動與其它傳動相比，具有如下優點

    ①工作介質是空氣，來源于大自然中的空氣，取之不盡，用之不竭，使用后直接排入大氣而無污染，不需要設置專門的回氣裝置。

    ②空氣的粘度很小，所以流動時管道壓力損失較小，節能，高效，適用于集中供應和遠距離輸送。

    ③氣動動作迅速，反應快，適合于高速往復運動；維護簡單，調節方便，特別適合于輕型設備的控制。

    ④工作環境適應性好，防火防爆。特別適合在易燃、易爆、潮濕、多塵、強磁、振動、輻射…等惡劣條件下工作，外泄漏不污染環境，在食品、輕工、紡織、印刷、精密檢測…等環境中采用最適宜。

    ⑤成本低，能自動過載保護。能源損失小，可靠性高，壽命長，安全方便。

    氣壓傳動的缺點

    ①空氣具有可壓縮性，所以系統的穩定性差，不易實現準確的傳動比和速度控制，難以實現精確定位，且負載變化時對系統的穩定性影響較大。

    ②空氣的壓力較低，輸出功率小，只適用于壓力較小或傳遞動力較小的場合。

    ③排氣噪聲較大，高速排氣時應加消聲器。

    ④空氣無潤滑性能，故在氣路中需設置給油潤滑裝置（但帶有固體潤滑的氣動元件已被廣泛應用）。

    ⑤空氣是一種混合氣體，它是由氮、氧…等氣體和水蒸氣所組成。因此，壓縮空氣會隨著壓力的升高或環境溫度的降低而有水滴析出或產生水霧。